箱件智能碼垛系統(tǒng)用于代替人員完成紙箱碼垛工作，把勞動力從簡單繁重的勞動中解脫出來，同時在保證在安全的前提下實現高效工作，設計碼垛速度達1800箱/小時。與人工碼垛相比，機器人碼垛更加整齊，搬運過程中對紙箱的損耗更小。

機器人系統(tǒng)的工作范圍可達3150mm，能夠在250公斤的載荷下保持0.2mm的定位精度，并且故障間隔時間可達40萬小時。夾具總成采用多工位設計，除整齊緊湊的抓取紙箱外，其垂直吸附系統(tǒng)還可以完成防滑紙板的抓取。整套機器人工作站裝備高精度、高可靠性、高速、高柔性的機器人系統(tǒng)及配套設備，加上完善的程序設計，使得產品運行精度更高，節(jié)拍時間更短，功能更強。正因為我們對產品質量和可靠性充滿信心，我們承諾為客戶提供一定時間的免費全方位支持以及隨后“固定費率”的服務協(xié)議。

1、主要設計參數

（1）紙箱規(guī)格

重量：單箱最大重量25kg；

寬度：218-305mm；

長度：307-437mm；

高度：200-290mm；

（2）托盤尺寸：960*1330mm/960*1140mm

（3）碼垛節(jié)拍：1800箱/小時

（4）機器人工作范圍要求

工作半徑：3150mm；

最高舉升高度：1800-2000mm；

最低夾取高度：200-300mm；

（5）防護等級：IP67